ROTASI BENDA TEGAR
A. Persamaan Gerak Rotasi
Untuk mendeskripsikan gerak
rotasi, digunakan
besaran-besaran yang sama dengan besaran-besaran pada gerak melingkar. Besaran-besaran itu di antaranya
adalah kecepatan linier dan kecepatan
sudut. Pada gerak translasi, kita memiliki beberapa persamaan penting
yang menghubungkan percepatan, kecepatan
dan jarak untuk situasi percepatan linier
beraturan. Persamaan-persamaan tersebut diturunkan dari definisi kecepatan dan percepatan linier dengan menganggap percepatan konstan. Definisi kecepatan sudut dan percepatan sudut sama dengan kecepatan
dan percepatan linier, kecuali
bahwa q menggantikan perpindahan linier x, w menggantikan v, dan a menggantikan a. Dengan demikian, persamaan-persamaan
sudut untuk percepatan sudut konstan akan analog dengan beberapa persamaan gerak
linier. Tabel 1 menunjukkan beberapa persamaan gerak rotasi yang analog dengan persamaan gerak translasi